|
| |
|
|
Řízení dynamických systémů v reálném čase
Adamík, Pavel ; Kaluža, Vlastimil (oponent) ; Kunovský, Jiří (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá metodikou řízení dynamických systémů v reálném čase. Obsahuje přehled základů teorie řízení a základy stavby regulátorů. Dále následuje přehled matematických základů při modelování systémů, mátematický základ pro simulace systémů s pomocí diferenciálního počtu, metody řešení diferenciálních rovnic. Dále je uvede metodický postup návrhu obecného regulátoru s využitím simulačních metod. Po ověření výsledku v systému Matlab pokračuje problematika modelování zpoždění a kvantování.
|
|
|
Návrh testovacího stavu diferenciálu pro zástavbu v bezdozvukové komoře
Ivanič, Michal ; Řehák, Kamil (oponent) ; Prokop, Aleš (vedoucí práce)
Práca popisuje konštrukčný návrh skúšobného stavu pre experimentálne stanovenie vibroakustických parametrov časti hnacieho ústrojenstva. V práci sa nachádza rešeršná časť, popisujúca problematiku hnacieho ústrojenstva, vibroakustiky, meracích zariadení a napokon rozdelením a popisom testovacích stavov. Súčasne sú vysvetlené dôvody výberu uzavretého okruhu. Súčasťou sú taktiež výsledky analytických výpočtov a numerické výsledky metód MKP vykonaných pomocou softvéru ANSYS a tiež výkresová dokumentácia jednotlivých častí.
|
|
|
Identifikace systémů v uzavřené smyčce
Piskoř, Dominik ; Buchta, Luděk (oponent) ; Pohl, Lukáš (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá testováním různých modifikací metody nejmenších čtverců zmenšující posun odhadu parametrů systému v uzavřené smyčce a také identifikací elektrických parametrů modelu reálného PMSM motoru. První část práce je zaměřena na teorii a principy jednotlivých metod. Druhá část popisuje způsob implementace identifikačních metod v prostředích Matlab a Simulink. Třetí část se následně zaměřuje na vyhodnocení metod prostřednictvím statistické analýzy dat získaných simulací. Tato část zahrnuje také identifikaci elektrických parametrů modelu reálného motoru.
|
|
|
Řízení krokového motoru v částečně uzavřené smyčce
VEBER, Jan
Cílem této práce je přiblížit studentům se zájmem o pohony metody jak základního, tak pokročilého řízení krokových motorů pomocí mikrokontroléru. Práce by měla vysvětlit principy samotných krokových motorů, druhy pohybových profilů a jejich vlastnosti, výhody, nevýhody a také metody jejich výpočtů. Dále chce tato práce vysvětlit komunikační protokol MODBUS a jeho implementaci do mikrokontroléru PIC32. Součástí této práce je také demonstrační sestava určená pro výuku, která umožní studentům vidět a lépe pochopit chování různých druhů řízení krokového motoru a také jeho integraci do nadřazeného řídicího systému přes MODBUS. Přínosem práce by mělo být vysvětlení současných způsobů řízení krokových motorů v průmyslu a implementace jejich řídicích systémů pomocí datových sběrnic/sítí. K tomu má dopomoci demonstrační sestava, která díky své předpokládané robustnosti umožní podstoupit různé testy. Byla navržena tak, aby byla bezpečná a odolná proti zničení, což je zvlášť významné při obsluze neznalými osobami, tedy studenty. Díky modulárnosti sestavy bude možno ovládat motor také zařízením třetí strany. Bude tedy možné na sestavě otestovat například program v PC pro komunikaci na datové sběrnici MODBUS.
|
|
|
Návrh testovacího stavu diferenciálu pro zástavbu v bezdozvukové komoře
Ivanič, Michal ; Řehák, Kamil (oponent) ; Prokop, Aleš (vedoucí práce)
Práca popisuje konštrukčný návrh skúšobného stavu pre experimentálne stanovenie vibroakustických parametrov časti hnacieho ústrojenstva. V práci sa nachádza rešeršná časť, popisujúca problematiku hnacieho ústrojenstva, vibroakustiky, meracích zariadení a napokon rozdelením a popisom testovacích stavov. Súčasne sú vysvetlené dôvody výberu uzavretého okruhu. Súčasťou sú taktiež výsledky analytických výpočtov a numerické výsledky metód MKP vykonaných pomocou softvéru ANSYS a tiež výkresová dokumentácia jednotlivých častí.
|
|
|
Identifikace systémů v uzavřené smyčce
Piskoř, Dominik ; Buchta, Luděk (oponent) ; Pohl, Lukáš (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá testováním různých modifikací metody nejmenších čtverců zmenšující posun odhadu parametrů systému v uzavřené smyčce a také identifikací elektrických parametrů modelu reálného PMSM motoru. První část práce je zaměřena na teorii a principy jednotlivých metod. Druhá část popisuje způsob implementace identifikačních metod v prostředích Matlab a Simulink. Třetí část se následně zaměřuje na vyhodnocení metod prostřednictvím statistické analýzy dat získaných simulací. Tato část zahrnuje také identifikaci elektrických parametrů modelu reálného motoru.
|
|
| |
|
|
Řízení dynamických systémů v reálném čase
Adamík, Pavel ; Kaluža, Vlastimil (oponent) ; Kunovský, Jiří (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá metodikou řízení dynamických systémů v reálném čase. Obsahuje přehled základů teorie řízení a základy stavby regulátorů. Dále následuje přehled matematických základů při modelování systémů, mátematický základ pro simulace systémů s pomocí diferenciálního počtu, metody řešení diferenciálních rovnic. Dále je uvede metodický postup návrhu obecného regulátoru s využitím simulačních metod. Po ověření výsledku v systému Matlab pokračuje problematika modelování zpoždění a kvantování.
|
|
|
Analýza moderních platebních metod
Klimeš, Martin ; Matuštík, Ondřej (vedoucí práce) ; Veber, Jaromír (oponent)
Tato bakalářská práce se zabývá moderními platebními metodami, které se v dnešní době stávají stále více využívanějším způsobem platby. Cílem této práce je analýza moderních platebních metod a definice jejich faktorů úspěchu. Práce se rozděluje na několik částí. Nejdříve na základě dostupné literatury k dané problematice vymezuje pojmy, které se týkají platebního styku obecně a stručně popisuje jeho historii. Také se zabývá teorií metody kritických faktorů úspěchu. V další části popisuje platební metody, které se v současnosti běžně používají. Poté přistoupí k samotné analýze platebních metod, které jsou nové, moderní a něčím inovativní. Ke každé metodě jsou zmíněné základní informace, funkce, bezpečnost, modelová situace a výhody a nevýhody. Díky této analýze je možné definovat faktory úspěchu platebních metod a vytvořit diskuzi, jejímž výsledkem je souhrn faktorů, které by měly pomoci při úspěšném vývoji nových platebních metod. V poslední části jsou vybrané platební metody otestovány v reálných podmínkách.
|
host ::
RSS.